Tudo o que você precisa para construir aplicações incríveis com Reachy Mini
Do desempacotamento à sua primeira aplicação interativa
Monte seu Reachy Mini seguindo nosso guia passo a passo. O kit inclui todos os componentes necessários e leva cerca de 30 minutos para completar.
# Connect via USB-C (Lite) or WiFi (Wireless)
# Robot auto-discovery on networkInstale a biblioteca Python oficial do Reachy Mini com acesso completo à API para motores, sensores e capacidades de IA.
pip install reachy-mini
# or
pip install reachy-mini[full] # with AI extrasEscreva seu primeiro programa Reachy Mini em apenas algumas linhas de código Python.
from reachy_mini import ReachyMini
robot = ReachyMini()
robot.head.look_at(0, 0, 30)
robot.antennas.happy()
robot.say("Hello, I'm Reachy Mini!")Compartilhe suas criações com a comunidade usando nossa integração Hugging Face e modelos de aplicação.
# Use our app template
git clone https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini_app_example
# Customize and deploy to HF SpacesControle completo sobre todos os aspectos do seu Reachy Mini
Controle o movimento da cabeça de 6-DoF do Reachy Mini, rotação da base e animações de antena com controle preciso de servo.
# Head movement (6 degrees of freedom)
robot.head.look_at(x=10, y=0, z=30)
robot.head.rotate(pitch=15, roll=0, yaw=45)
# Base rotation (360°)
robot.base.turn_to(angle=90)
# Antenna expressions
robot.antennas.wiggle()
robot.antennas.sad()
Acesse o feed da câmera, conjunto de microfones e alto-falante para aplicações de visão computacional e processamento de áudio.
# Camera access
frame = robot.camera.get_frame()
robot.camera.start_streaming()
# Audio I/O
robot.microphones.listen()
robot.speaker.say("Hello World")
robot.speaker.play_sound("beep.wav")
Integre perfeitamente com modelos Hugging Face para capacidades de visão, linguagem e IA multimodal.
# Load HF models directly
from transformers import pipeline
# Vision model
detector = pipeline("object-detection")
objects = detector(robot.camera.get_frame())
# Language model
chatbot = pipeline("conversational")
response = chatbot("How are you today?")Acesso completo a designs de hardware, firmware e software
Controlador de Motor
Firmware baseado em Rust para o mecanismo de cabeça tipo plataforma Stewart do Reachy Mini e sistema de controle de motor.
Modelos de Aplicação
Modelos prontos para uso para criar e implantar aplicações Reachy Mini no Hugging Face Spaces.
CAD do Hardware
Modelos 3D completos, instruções de montagem e guias de modificação para o hardware Reachy Mini.
Integração ROS2
Pacotes e nós ROS2 para desenvolvimento avançado de robótica e integração com fluxos de trabalho ROS existentes.
Junte-se à nossa comunidade de desenvolvedores e obtenha suporte da equipe
Junte-se a mais de 1000 desenvolvedores construindo com Reachy Mini
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