使用 Reachy Mini 构建精彩应用所需的一切
从开箱到您的第一个交互式应用程序
按照我们的分步指南组装您的 Reachy Mini。套件包含所有必要的组件，大约需要 30 分钟完成。
# Connect via USB-C (Lite) or WiFi (Wireless)
# Robot auto-discovery on network安装官方 Reachy Mini Python 库，完全访问电机、传感器和 AI 功能的 API。
pip install reachy-mini
# or
pip install reachy-mini[full] # with AI extras仅用几行 Python 代码编写您的第一个 Reachy Mini 程序。
from reachy_mini import ReachyMini
robot = ReachyMini()
robot.head.look_at(0, 0, 30)
robot.antennas.happy()
robot.say("Hello, I'm Reachy Mini!")使用我们的 Hugging Face 集成和应用模板与社区分享您的创作。
# Use our app template
git clone https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini_app_example
# Customize and deploy to HF Spaces完全控制您的 Reachy Mini 的每个方面
通过精确的伺服控制，控制 Reachy Mini 的 6 自由度头部运动、底座旋转和天线动画。
# Head movement (6 degrees of freedom)
robot.head.look_at(x=10, y=0, z=30)
robot.head.rotate(pitch=15, roll=0, yaw=45)
# Base rotation (360°)
robot.base.turn_to(angle=90)
# Antenna expressions
robot.antennas.wiggle()
robot.antennas.sad()
访问摄像头画面、麦克风阵列和扬声器，用于计算机视觉和音频处理应用。
# Camera access
frame = robot.camera.get_frame()
robot.camera.start_streaming()
# Audio I/O
robot.microphones.listen()
robot.speaker.say("Hello World")
robot.speaker.play_sound("beep.wav")
无缝集成 Hugging Face 模型，实现视觉、语言和多模态 AI 功能。
# Load HF models directly
from transformers import pipeline
# Vision model
detector = pipeline("object-detection")
objects = detector(robot.camera.get_frame())
# Language model
chatbot = pipeline("conversational")
response = chatbot("How are you today?")加入我们的开发者社区并获得团队的支持
电机控制器
硬件 CAD