Alles was Sie brauchen, um fantastische Anwendungen mit Reachy Mini zu erstellen
Vom Auspacken bis zu Ihrer ersten interaktiven Anwendung
Montieren Sie Ihren Reachy Mini nach unserer Schritt-für-Schritt-Anleitung. Das Kit enthält alle notwendigen Komponenten und dauert etwa 30 Minuten.
# Über USB-C (Lite) oder WiFi (Wireless) verbinden
# Automatische Roboter-Erkennung im NetzwerkInstallieren Sie die offizielle Reachy Mini Python-Bibliothek mit vollem API-Zugang zu Motoren, Sensoren und KI-Fähigkeiten.
pip install reachy-mini
# oder
pip install reachy-mini[full] # mit KI-ExtrasSchreiben Sie Ihr erstes Reachy Mini Programm mit nur wenigen Zeilen Python-Code.
from reachy_mini import ReachyMini
robot = ReachyMini()
robot.head.look_at(0, 0, 30)
robot.antennas.happy()
robot.say("Hallo, ich bin Reachy Mini!")Teilen Sie Ihre Kreationen mit der Community über unsere Hugging Face Integration und App-Vorlagen.
# Unsere App-Vorlage verwenden
git clone https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini_app_example
# Anpassen und auf HF Spaces deployenVollständige Kontrolle über jeden Aspekt Ihres Reachy Mini
Steuern Sie Reachy Mini's 6-DoF-Kopfbewegung, Basisrotation und Antennen-Animationen mit präziser Servo-Steuerung.
# Kopfbewegung (6 Freiheitsgrade)
robot.head.look_at(x=10, y=0, z=30)
robot.head.rotate(pitch=15, roll=0, yaw=45)
# Basisrotation (360°)
robot.base.turn_to(angle=90)
# Antennen-Ausdrücke
robot.antennas.wiggle()
robot.antennas.sad()
Zugriff auf Kamera-Feed, Mikrofon-Array und Lautsprecher für Computer Vision und Audio-Verarbeitungsanwendungen.
# Kamera-Zugriff
frame = robot.camera.get_frame()
robot.camera.start_streaming()
# Audio I/O
robot.microphones.listen()
robot.speaker.say("Hallo Welt")
robot.speaker.play_sound("beep.wav")
Nahtlose Integration mit Hugging Face Modellen für Vision, Sprache und multimodale KI-Fähigkeiten.
# HF-Modelle direkt laden
from transformers import pipeline
# Vision-Modell
detector = pipeline("object-detection")
objects = detector(robot.camera.get_frame())
# Sprach-Modell
chatbot = pipeline("conversational")
response = chatbot("Wie geht es dir heute?")Vollständiger Zugang zu Hardware-Designs, Firmware und Software
Motor Controller
Rust-basierte Firmware für Reachy Mini's Stewart-Plattform-Halsmechanismus und Motor-Steuerungssystem.
App-Vorlagen
Einsatzbereite Vorlagen für die Erstellung und das Deployment von Reachy Mini Anwendungen auf Hugging Face Spaces.
Hardware CAD
Vollständige 3D-Modelle, Montageanleitungen und Modifikationsleitfäden für Reachy Mini Hardware.
ROS2 Integration
ROS2-Pakete und -Knoten für fortgeschrittene Robotik-Entwicklung und Integration mit bestehenden ROS-Workflows.
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