Reachy Mini로 놀라운 애플리케이션을 구축하는 데 필요한 모든 것
개봉에서 첫 번째 인터랙티브 애플리케이션까지
단계별 가이드에 따라 Reachy Mini를 조립하세요. 키트에는 필요한 모든 구성 요소가 포함되어 있으며 완료하는 데 약 30분이 걸립니다.
# Connect via USB-C (Lite) or WiFi (Wireless)
# Robot auto-discovery on network모터, 센서 및 AI 기능에 대한 전체 API 액세스 권한이 있는 공식 Reachy Mini Python 라이브러리를 설치하세요.
pip install reachy-mini
# or
pip install reachy-mini[full] # with AI extras단 몇 줄의 Python 코드로 첫 번째 Reachy Mini 프로그램을 작성하세요.
from reachy_mini import ReachyMini
robot = ReachyMini()
robot.head.look_at(0, 0, 30)
robot.antennas.happy()
robot.say("Hello, I'm Reachy Mini!")Hugging Face 통합 및 앱 템플릿을 사용하여 창작물을 커뮤니티와 공유하세요.
# Use our app template
git clone https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini_app_example
# Customize and deploy to HF SpacesReachy Mini의 모든 측면에 대한 완전한 제어
정밀한 서보 제어로 Reachy Mini의 6-DoF 머리 움직임, 베이스 회전 및 안테나 애니메이션을 제어하세요.
# Head movement (6 degrees of freedom)
robot.head.look_at(x=10, y=0, z=30)
robot.head.rotate(pitch=15, roll=0, yaw=45)
# Base rotation (360°)
robot.base.turn_to(angle=90)
# Antenna expressions
robot.antennas.wiggle()
robot.antennas.sad()
컴퓨터 비전 및 오디오 처리 애플리케이션을 위한 카메라 피드, 마이크 배열 및 스피커에 액세스하세요.
# Camera access
frame = robot.camera.get_frame()
robot.camera.start_streaming()
# Audio I/O
robot.microphones.listen()
robot.speaker.say("Hello World")
robot.speaker.play_sound("beep.wav")
비전, 언어 및 멀티모달 AI 기능을 위해 Hugging Face 모델과 원활하게 통합하세요.
# Load HF models directly
from transformers import pipeline
# Vision model
detector = pipeline("object-detection")
objects = detector(robot.camera.get_frame())
# Language model
chatbot = pipeline("conversational")
response = chatbot("How are you today?")하드웨어 디자인, 펌웨어 및 소프트웨어에 대한 완전한 액세스
개발자 커뮤니티에 참여하고 팀의 지원을 받으세요
모터 컨트롤러
하드웨어 CAD