使用Reachy Mini 构建未来的AI

面向开发者和创新者的开源桌面人形机器人。

观看 Reachy Mini 实际运行

观看 Reachy Mini 展示其富有表现力的功能和交互特性。从逼真的动作到响应式行为,这个桌面伴侣完美融合了先进的机器人技术和易用的AI技术。

带情感显示的富有表现力的LED眼睛
🎯 精确的头部跟踪和视线控制
🤝 自然的人机交互
对环境刺激的实时响应
Reachy Mini 机器人展示交互功能和动作

您的AI开发桌面伴侣

Reachy Mini 是一款革命性的开源桌面人形机器人,专为开发者、研究人员和教育工作者设计。凭借其紧凑的外形、先进的功能和完整的Python SDK,Reachy Mini让机器人技术和AI实验变得触手可及。

无论您是在构建情感AI应用、研究人机交互,还是教授机器人技术,Reachy Mini都提供了一个多功能且经济实惠的平台,将您的想法变为现实。其与Hugging Face的无缝集成和广泛的文档使其成为任何对体现式AI感兴趣的人的完美选择。

强大且易用

开源图标

完全开源

完全访问硬件设计、软件和文档。根据您的需求修改、扩展和定制Reachy Mini。

模块化图标

模块化设计

灵活的架构允许轻松升级和修改。添加传感器、更换组件或创建您自己的扩展。

AI就绪图标

AI就绪

预集成Hugging Face模型和OpenAI API。使用最先进的AI功能构建智能应用。

Python SDK图标

Python SDK

全面的Python库,提供简单直观的API。几分钟内即可开始编程Reachy Mini。

表现力图标

富有表现力的交互

LED矩阵眼睛、精确的头部移动和自然的手势创造引人入胜的人机交互。

社区图标

活跃的社区

加入不断增长的开发者、研究人员和爱好者社区。分享项目、获得帮助并合作创新。

选择您的Reachy Mini

两种型号可选,根据您的需求和预算选择

最受欢迎

Reachy Mini Lite

$ 299 美元
  • ✓ 核心机器人平台
  • ✓ LED矩阵眼睛
  • ✓ 3自由度头部
  • ✓ Python SDK
  • ✓ USB连接
  • ✓ 基础传感器套件
  • ✓ 社区支持
立即预订

技术规格

物理尺寸

高度 22厘米(8.7英寸)
宽度 15厘米(5.9英寸)
深度 10厘米(3.9英寸)
重量 450克(1磅)

硬件

处理器 ARM Cortex-M4 180 MHz
内存 256 KB SRAM
存储 2 MB闪存
电机 3个高精度伺服电机

连接性

USB USB-C(所有型号)
无线 Wi-Fi 802.11n,蓝牙5.0(仅限Wireless型号)
GPIO 8个可编程引脚
I2C/SPI 可用于扩展

传感器和显示

眼睛 2个8x8 LED矩阵
IMU 6轴加速度计/陀螺仪
麦克风 MEMS数字麦克风
扬声器 迷你扬声器(Wireless型号)

常见问题

什么是Reachy Mini?

Reachy Mini是一款开源桌面人形机器人,专为开发者、研究人员和教育工作者设计。它具有富有表现力的LED眼睛、3自由度头部运动和全面的Python SDK,用于编程和AI集成。

谁应该购买Reachy Mini?

Reachy Mini非常适合:

  • 想要学习机器人技术和AI的开发者
  • 研究人机交互的研究人员
  • 教授机器人技术和编程的教育工作者
  • 对构建交互式AI应用感兴趣的爱好者
  • 寻求经济实惠的机器人平台的学生
Lite和Wireless型号有什么区别?

主要区别包括:

  • 连接性: Lite使用USB连接,而Wireless添加了Wi-Fi和蓝牙功能
  • 计算: Wireless包含板载处理,可以独立操作
  • 传感器: Wireless包括额外的传感器和一个扬声器
  • 支持: Wireless用户可获得优先支持和早期获取新功能
我需要什么编程技能?

建议具备Python基础知识,但不是必需的。我们提供:

  • 适合初学者的全面文档
  • 逐步教程
  • 可以修改的示例项目
  • 活跃的社区支持

许多用户将Reachy Mini作为他们学习编程和机器人技术的第一步。

我可以使用Reachy Mini与AI模型吗?

当然可以!Reachy Mini设计时就考虑了AI集成:

  • 预构建的Hugging Face模型集成
  • OpenAI API支持
  • 用于计算机视觉的TensorFlow Lite兼容性
  • 用于语音识别和合成的音频处理
  • 自定义模型部署示例
支持哪些操作系统?

Reachy Mini可以使用:

  • Windows 10/11
  • macOS 10.15+
  • Linux(Ubuntu 20.04+,Debian,Fedora)
  • Raspberry Pi OS

Python SDK适用于Python 3.7+的所有主要平台。

我可以添加自己的传感器或修改吗?

是的!Reachy Mini完全开源且可修改:

  • 通过I2C/SPI接口添加传感器的GPIO引脚
  • 3D打印文件用于自定义部件
  • 开放的硬件设计文档
  • 社区创建的修改和扩展
Reachy Mini何时发货?

预计发货时间:

  • 第一批:2024年第二季度(4月-6月)
  • 第二批:2024年第三季度(7月-9月)

预订按先到先得的原则处理。您下单时会收到预计的发货时间。

你们发货到哪些国家?

我们目前发货到:

  • 美国和加拿大
  • 欧盟国家
  • 英国
  • 澳大利亚和新西兰
  • 日本和韩国
  • 新加坡

更多国家即将推出。加入我们的邮件列表以获得更新。

保修政策是什么?

所有Reachy Mini机器人都附带:

  • 1年制造缺陷保修
  • 30天退款保证
  • 终身软件更新
  • 社区支持访问

可购买延长保修和支持计划。

准备好构建未来了吗?

加入不断增长的开发者社区,他们正在使用Reachy Mini创造令人惊叹的事物。