Frontiers in Neurorobotics (2019)
「Reachy、人間-ロボット制御戦略のテストベッドとしての3Dプリント人間型ロボットアーム」
S. Mick、M. Lapeyre、P. Rouanetら。この基礎論文は、人間-ロボット相互作用研究のための
オリジナルReachyプラットフォームの設計哲学とアプリケーションを提示しています。
- オープンソースハードウェア設計
- 人間-ロボット制御戦略
- 3Dプリントモジュラーアーキテクチャ