コミュニティ&研究

ヒューマノイドロボティクスを前進させている研究者、開発者、愛好家のグローバルコミュニティに参加

成長するグローバルコミュニティ

世界中の研究者と開発者がReachy Miniで構築しています

🌍 1000万人以上の開発者

Hugging Faceの大規模なAI研究者と開発者のコミュニティへのアクセスにより、 具現化されたAIを主流にもたらします。

🏫 教育機関

世界中の大学と学校がロボティクス教育、人間-ロボット相互作用研究、 AIカリキュラムのためにReachy Miniを採用しています。

🔬 研究ラボ

学術および産業研究ラボは、具現化されたAIアプリケーションの迅速なプロトタイピングと 人間-ロボット相互作用研究のためにReachy Miniを使用しています。

👥 オープンソース貢献者

ハードウェア設計、ソフトウェアライブラリ、アプリケーション、 教育リソースに貢献するアクティブなコミュニティ。

学術研究

Reachyプラットフォームを使用した科学出版物と研究

Frontiers in Neurorobotics (2019)

「Reachy、人間-ロボット制御戦略のテストベッドとしての3Dプリント人間型ロボットアーム」

S. Mick、M. Lapeyre、P. Rouanetら。この基礎論文は、人間-ロボット相互作用研究のための オリジナルReachyプラットフォームの設計哲学とアプリケーションを提示しています。

  • オープンソースハードウェア設計
  • 人間-ロボット制御戦略
  • 3Dプリントモジュラーアーキテクチャ
論文を読む

TechRxivプレプリント (2024)

「有効および腕切断参加者によるヒューマノイドロボットReachyの一人称遠隔操作」

V. Leconteら。支援ロボティクスアプリケーション用のReachy 2の遠隔操作を実証し、 アクセシビリティ研究のためのプラットフォームの可能性を示しています。

  • 支援ロボティクスアプリケーション
  • 一人称遠隔操作
  • 義肢制御インターフェース
プレプリントを読む

今後の研究

Reachy Mini研究の機会

Reachy Miniの最近の発売により、具現化されたAI、人間-ロボット相互作用、 教育ロボティクスの新しい研究がコミュニティから生まれることを期待しています。

  • 具現化されたAIアプリケーション
  • 教育ロボティクス研究
  • 人間-ロボット相互作用
研究を投稿

コミュニティハイライト

Reachy Miniコミュニティからの素晴らしいプロジェクトと貢献は、 グローバル開発者ネットワークの創造性とイノベーションを示しています。

🎨 ピクショナージェント: HFハッカソンからのAI描画ゲーム
🎵 音楽同期: ビート同期表現力豊かな動き
🗣️ LLM統合: ジェスチャー付き会話AI
📚 教育ツール: 子供向けScratch統合

💬 コミュニティの声

「新しいReachy Miniを入手し、表現力豊かな動きをテストしています。 ロボットの頭部には9自由度があり、表現力のために驚くほど広い動作範囲を提供します。」

- RedditのPollen Roboticsエンジニア

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  • 一般的な議論 💬
  • 技術サポート 🛠️
  • プロジェクトショーケース 🎨
  • 研究討論 🔬
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教育リソース

教育者、学生、研究者向けの資料

カリキュラム資料

ロボティクスとAI教育プログラムにReachy Miniを統合するための 完全なレッスンプラン、活動、プロジェクト。

研究ツールキット

データ収集ユーティリティと分析フレームワークを含む、 Reachy Miniで研究を行う研究者向けのツールとリソース。

チュートリアル&ワークショップ

Reachy Mini開発と研究を開始するための ビデオチュートリアル、ワークショップ資料、実践ガイド。

コミュニティブログ

Reachy Miniエコシステムからの最新ニュース、プロジェクトショーケース、 技術的な詳細、コミュニティスポットライト。

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