Frontiers in Neurorobotics (2019)
"Reachy, a 3D-Printed Human-Like Robotic Arm as a Testbed for Human-Robot Control Strategies"
S. Mick, M. Lapeyre, P. Rouanet, وآخرون. تقدم هذه الورقة الأساسية فلسفة التصميم
وتطبيقات منصة Reachy الأصلية لبحوث التفاعل بين الإنسان والروبوت.
- تصميم أجهزة مفتوحة المصدر
- استراتيجيات التحكم بين الإنسان والروبوت
- الهندسة المعمارية المعيارية ثلاثية الأبعاد