Создавайте ИИ будущего с Reachy Mini

Открытый настольный гуманоидный робот для разработчиков и инноваторов.

Посмотрите Reachy Mini в действии

Наблюдайте, как Reachy Mini демонстрирует свои выразительные способности и интерактивные функции. От живых движений до отзывчивого поведения - этот настольный компаньон демонстрирует идеальное сочетание передовой робототехники и доступных технологий ИИ.

✨ Выразительные LED-глаза с отображением эмоций

🎯 Точное отслеживание головы и контроль взгляда

🤝 Естественное взаимодействие человека и робота

⚡ Реагирование в реальном времени на внешние стимулы

Робот Reachy Mini демонстрирует интерактивные функции и движения

Что такое Reachy Mini? Ваш путь в гуманоидную робототехнику

Reachy Mini представляет революционный прорыв в доступных робототехнических технологиях. Этот карманный настольный гуманоидный робот демократизирует эксперименты с ИИ и образование в области робототехники, предоставляя передовые возможности разработчикам, преподавателям и энтузиастам по всему миру. Высотой всего 28 см и весом 1,5 кг, он объединяет профессиональные функции в доступной платформе с открытым исходным кодом.

Почему выбрать Reachy Mini для вашего путешествия в робототехнику?

В отличие от традиционных образовательных роботов, Reachy Mini заполняет пробел между игрушечными роботами и исследовательскими системами. С его шестью степенями свободы движения головы, 360-градусным поворотом корпуса и выразительными LED-глазами, этот программируемый робот предлагает беспрецедентные возможности взаимодействия. Интеграция с экосистемой ИИ Hugging Face обеспечивает мгновенный доступ к более чем 1,7 миллиона моделей ИИ и 400 000 наборов данных.

Философия открытого кода: инновации, управляемые сообществом

В основе Reachy Mini лежит приверженность разработке с открытым исходным кодом. Каждый аспект - от CAD-файлов оборудования до Python SDK - свободно доступен на GitHub. Эта прозрачность дает возможность глобальному сообществу робототехников вносить вклад, модифицировать и улучшать платформу. Независимо от того, разрабатываете ли вы приложения компьютерного зрения, экспериментируете с обработкой естественного языка или создаете интерактивное поведение, инновации процветают.

Идеально для образования и исследований

Образовательные учреждения по всему миру принимают Reachy Mini в качестве основной платформы для обучения робототехнике. Его доступный дизайн и исчерпывающая документация делают его идеальным для знакомства студентов с концепциями ИИ, компьютерного зрения и взаимодействия человека и робота. Исследователи ценят гибкость платформы и возможность быстрого прототипирования новых идей без сложности и стоимости больших систем.

Мощные функции для современной разработки ИИ

Узнайте, как Reachy Mini сочетает передовое оборудование с интуитивным программным обеспечением для создания идеальной платформы настольной робототехники

Продвинутая система движения 6-DOF

Испытайте живые движения с Reachy Mini и сложным механизмом шеи на платформе Стюарта. Шесть степеней свободы обеспечивают естественные движения головы, включая наклон, крен и поворот, в то время как 360-градусный поворот базы добавляет еще одно измерение выражения. Эта продвинутая кинематическая система позволяет человекоподобные жесты и взаимодействия, которые оживляют ваши ИИ-приложения.

Плавное, точное управление сервоприводами
Планирование движения в реальном времени
Возможности распознавания жестов
Синхронизированные анимации антенн

Всеобъемлющий Python SDK

Начните кодировать немедленно с Reachy Mini и интуитивным Python SDK. Разработанный как для начинающих, так и для опытных разработчиков, SDK предоставляет высокоуровневые API для управления движением, доступа к датчикам и реализации сложного поведения. С обширной документацией и примерами кода вы перейдете от распаковки к созданию интерактивных приложений за считанные минуты.

from reachy_mini import ReachyMini

robot = ReachyMini()
robot.head.look_at(0, 0, 30)  # Посмотреть вперед
robot.antennas.happy()         # Выразить эмоцию
robot.say("Привет, я Reachy Mini!")

Интеграция с Hugging Face

Используйте силу современного ИИ с плавной интеграцией Hugging Face. Получите доступ к тысячам предварительно обученных моделей для зрения, языка и мультимодальных задач непосредственно из вашего Reachy Mini. Развертывайте современные трансформеры, модели компьютерного зрения и системы распознавания речи всего несколькими строками кода.

Более 1,7 млн моделей ИИ на кончиках пальцев
Развертывание моделей одним щелчком
Поведение роботов, созданное сообществом
Интеграция со Spaces для демонстраций

Богатый набор датчиков

Reachy Mini поставляется с комплексным массивом датчиков для восприятия окружающей среды. Широкоугольная камера обеспечивает приложения компьютерного зрения, а многомикрофонный массив поддерживает распознавание голоса и локализацию звука. Дополнительный IMU в беспроводной версии добавляет датчики движения для продвинутых приложений.

HD широкоугольная камера
4-микрофонный массив (Беспроводная)
5-ваттная колонка для четкого звука
Дополнительный акселерометр/гироскоп

Технические характеристики

Выберите идеальную модель Reachy Mini для ваших потребностей

Reachy Mini Lite

$299

Идеально для начала

Вычисления: Внешние (Mac/Linux)
Питание: USB-C проводное
Микрофоны: 2 микрофона
Связь: USB привязанный
IMU: Не включен
Доступность: Конец лета 2025

Предзаказ Lite

Самый популярный

Reachy Mini Wireless

$449

Полная автономная платформа

Вычисления: Встроенный Raspberry Pi 5
Питание: Батарея + беспроводная зарядка
Микрофоны: 4-микрофонный массив
Связь: WiFi включен
IMU: 6-осевой акселерометр/гироскоп
Доступность: Осень 2025 - 2026

Предзаказ Wireless

Характеристики, общие для обеих моделей

Физические размеры

Высота: 28 см (11") обычная, 23 см (9") режим сна
Ширина: 16 см (6,3")
Вес: 1,5 кг (3,3 фунта)
Материалы: Высококачественные 3D-печатные детали

Возможности движения

Голова: 6 степеней свободы
База: 360° непрерывное вращение
Антенны: 2 анимированные антенны
Глаза: Выразительный LED-матричный дисплей

Датчики и I/O

Камера: Широкоугольная HD камера
Колонка: 5-ваттный звуковой выход
Порты: USB-C для питания/данных
Светодиоды: Индикаторы состояния

Поддержка программного обеспечения

Языки: Python (JS/Scratch скоро)
Поддержка ОС: Windows, Mac, Linux
SDK: Библиотека Python с открытым исходным кодом
Обновления: Обновления прошивки OTA

Ресурсы и документация

Все, что вам нужно для успеха с Reachy Mini

Репозитории GitHub

Доступ к полному исходному коду Reachy Mini, включая Python SDK, прошивку контроллера двигателей и примеры приложений.

Hugging Face Hub

Исследуйте готовые приложения, делитесь своими творениями и получайте доступ к обширной экосистеме моделей ИИ, оптимизированных для Reachy Mini.

Документация

Исчерпывающие руководства, справочники по API и учебные пособия, которые помогут вам освоить каждый аспект разработки с Reachy Mini.

Сообщество

Присоединяйтесь к тысячам разработчиков, преподавателей и энтузиастов робототехники в сообществе Reachy Mini. Получайте помощь, делитесь проектами и сотрудничайте.

Часто задаваемые вопросы

Найдите ответы на распространенные вопросы о Reachy Mini

Что такое Reachy Mini и для кого он предназначен?

Reachy Mini - это настольный гуманоидный робот с открытым исходным кодом, разработанный для экспериментов с ИИ, образования и исследований. Он идеально подходит для разработчиков, изучающих робототехнику, преподавателей, обучающих концепциям ИИ, исследователей, изучающих взаимодействие человека и робота, и любителей, заинтересованных в создании интерактивных приложений. Благодаря доступной цене и всеобъемлющим функциям, Reachy Mini делает продвинутую робототехнику доступной для всех.

В чем разница между версиями Lite и Wireless?

Версия Lite ($299) требует внешний компьютер (Mac или Linux) и подключается через USB. Включает 2 микрофона и идеальна для разработки на рабочем столе. Беспроводная версия ($449) имеет встроенный Raspberry Pi 5, WiFi-подключение, батарею с беспроводной зарядкой, 4 микрофона и IMU-датчик. Выбирайте Lite для бюджетной разработки или Wireless для автономных приложений.

Какие языки программирования поддерживает Reachy Mini?

Reachy Mini в настоящее время поддерживает Python с всеобъемлющим SDK, который предоставляет высокоуровневые API для управления движением, доступа к датчикам и программирования поведения. Поддержка JavaScript и Scratch скоро появится, что сделает платформу еще более доступной для начинающих и веб-разработчиков. Python SDK хорошо документирован с обширными примерами и учебными пособиями.

Как работает интеграция с Hugging Face?

Reachy Mini бесшовно интегрируется с экосистемой Hugging Face, предоставляя доступ к более чем 1,7 миллиона моделей ИИ и 400 000 наборов данных. Вы можете легко загружать предварительно обученные модели для зрения, языка и мультимодальных задач непосредственно в коде Python. Платформа также поддерживает Hugging Face Spaces для совместного использования демонстраций и приложений с сообществом.

Когда отправят мой Reachy Mini?

Блоки Reachy Mini Lite планируется начать отправлять в конце лета 2025 года. Беспроводная версия будет отправляться партиями, начиная с осени 2025 года и продолжая до 2026 года. Предзаказы обрабатываются в порядке поступления. Вы получите электронные обновления о статусе заказа и предполагаемой дате доставки.

Каковы системные требования?

Для версии Lite вам понадобится компьютер с macOS (10.15+) или Linux (рекомендуется Ubuntu 20.04+) с Python 3.8+. Поддержка Windows планируется. Беспроводная версия автономна со своим Raspberry Pi 5, но к ней можно получить удаленный доступ с любого устройства с веб-браузером. Обе версии требуют стабильное интернет-соединение для первоначальной настройки и обновлений.

Действительно ли Reachy Mini с открытым исходным кодом?

Да! Reachy Mini полностью открыт. Все аппаратные проекты (CAD-файлы), исходный код прошивки, Python SDK и документация доступны на GitHub под разрешительными лицензиями. Вы можете свободно модифицировать, улучшать и даже коммерчески использовать проекты. Эта открытость обеспечивает отсутствие привязки к поставщику и поощряет инновации сообщества.

Что включено в коробку?

Каждый Reachy Mini поставляется полностью собранным и готовым к использованию. Пакет включает устройство робота, адаптер питания (Lite) или зарядную док-станцию (Wireless), USB-кабель, руководство по быстрому запуску и набор наклеек. Вы также получите доступ к онлайн-ресурсам, включая документацию, загрузки SDK и форумы сообщества. Никаких дополнительных покупок для начала не требуется.

Остались вопросы?

Связаться с поддержкой

Готовы начать свое путешествие в робототехнику?

Присоединяйтесь к тысячам разработчиков, преподавателей и инноваторов, строящих будущее с Reachy Mini. Сделайте предзаказ сейчас и станьте одним из первых, кто испытает настольную гуманоидную робототехнику.