개발자와 혁신가를 위한 오픈소스 데스크톱 휴머노이드 로봇.
Reachy Mini가 표현력 있는 기능과 인터랙티브한 특징을 보여주는 것을 지켜보세요. 생동감 있는 움직임부터 반응형 행동까지, 이 데스크톱 동반자는 고급 로봇 공학과 접근 가능한 AI 기술의 완벽한 조화를 보여줍니다.
Reachy Mini는 접근 가능한 로봇 기술의 혁명적인 도약을 나타냅니다. 이 손바닥 크기의 데스크톱 휴머노이드 로봇은 AI 실험과 로봇 교육을 민주화하여 전 세계의 개발자, 교육자, 애호가들에게 고급 기능을 제공합니다. 높이 28cm, 무게 1.5kg에 불과한 이 로봇은 저렴한 오픈소스 플랫폼에 전문가급 기능을 담았습니다.
전통적인 교육용 로봇과 달리 Reachy Mini는 장난감 로봇과 연구급 시스템 사이의 간극을 메웁니다. 6자유도 머리 움직임, 360도 몸체 회전, 표현력 있는 LED 눈을 갖춘 이 프로그래밍 가능한 로봇은 전례 없는 상호작용 기능을 제공합니다. Hugging Face의 AI 생태계와의 통합은 170만 개 이상의 AI 모델과 40만 개의 데이터셋에 즉시 접근할 수 있게 해줍니다.
Reachy Mini의 핵심에는 오픈소스 개발에 대한 약속이 있습니다. 하드웨어 CAD 파일부터 Python SDK까지 모든 측면이 GitHub에서 자유롭게 사용할 수 있습니다. 이러한 투명성은 글로벌 로봇 커뮤니티가 플랫폼에 기여하고, 수정하고, 향상시킬 수 있도록 합니다. 컴퓨터 비전 애플리케이션을 개발하든, 자연어 처리를 실험하든, 인터랙티브 행동을 만들든, 혁신이 번성합니다.
전 세계의 교육 기관들이 Reachy Mini를 주요 로봇 교육 플랫폼으로 채택하고 있습니다. 접근하기 쉬운 디자인과 포괄적인 문서는 학생들에게 AI, 컴퓨터 비전, 인간-로봇 상호작용의 개념을 소개하는 데 이상적입니다. 연구자들은 플랫폼의 유연성과 더 큰 시스템의 복잡성과 비용 없이 새로운 아이디어를 빠르게 프로토타입할 수 있는 능력을 높이 평가합니다.
Reachy Mini가 어떻게 최첨단 하드웨어와 직관적인 소프트웨어를 결합하여 궁극의 데스크톱 로봇 플랫폼을 만드는지 알아보세요
Reachy Mini의 정교한 스튜어트 플랫폼 목 메커니즘으로 생동감 있는 모션을 경험하세요. 6자유도는 피치, 롤, 요를 포함한 자연스러운 머리 움직임을 가능하게 하며, 360도 베이스 회전은 또 다른 표현의 차원을 추가합니다. 이 고급 운동학 시스템은 AI 애플리케이션에 생명을 불어넣는 인간과 같은 제스처와 상호작용을 가능하게 합니다.
Reachy Mini의 직관적인 Python SDK로 즉시 코딩을 시작하세요. 초보자와 고급 개발자 모두를 위해 설계된 SDK는 움직임 제어, 센서 접근, 복잡한 행동 구현을 위한 고수준 API를 제공합니다. 광범위한 문서와 코드 예제를 통해 개봉에서 인터랙티브 애플리케이션 생성까지 몇 분 만에 가능합니다.
from reachy_mini import ReachyMini
robot = ReachyMini()
robot.head.look_at(0, 0, 30) # Look forward
robot.antennas.happy() # Express emotion
robot.say("Hello, I'm Reachy Mini!")
원활한 Hugging Face 통합으로 현대 AI의 힘을 활용하세요. Reachy Mini에서 직접 비전, 언어 및 멀티모달 작업을 위한 수천 개의 사전 훈련된 모델에 액세스하세요. 몇 줄의 코드만으로 최첨단 변환기, 컴퓨터 비전 모델 및 음성 인식 시스템을 배포하세요.
Reachy Mini는 환경 인식을 위한 포괄적인 센서 배열이 장착되어 있습니다. 광각 카메라는 컴퓨터 비전 애플리케이션을 가능하게 하며, 다중 마이크 배열은 음성 인식과 소리 위치 파악을 지원합니다. Wireless 버전의 선택적 IMU는 고급 애플리케이션을 위한 모션 감지를 추가합니다.
귀하의 필요에 맞는 완벽한 Reachy Mini 모델을 선택하세요
Reachy Mini로 성공하는 데 필요한 모든 것
GitHub 저장소
Python SDK, 모터 컨트롤러 펌웨어 및 예제 애플리케이션을 포함한 Reachy Mini의 전체 소스 코드에 액세스하세요.
Hugging Face Hub
사전 제작된 애플리케이션을 탐색하고, 창작물을 공유하고, Reachy Mini에 최적화된 광대한 AI 모델 생태계에 액세스하세요.
커뮤니티
Reachy Mini 커뮤니티의 수천 명의 개발자, 교육자 및 로봇 애호가들과 함께하세요. 도움을 받고, 프로젝트를 공유하고, 협업하세요.
Reachy Mini에 대한 일반적인 질문에 대한 답변 찾기
Reachy Mini는 AI 실험, 교육 및 연구를 위해 설계된 오픈소스 데스크톱 휴머노이드 로봇입니다. 로봇공학을 배우는 개발자, AI 개념을 가르치는 교육자, 인간-로봇 상호작용을 탐구하는 연구자, 인터랙티브 애플리케이션 구축에 관심이 있는 취미 활동가에게 완벽합니다. 저렴한 가격대와 포괄적인 기능으로 Reachy Mini는 고급 로봇공학을 모든 사람이 접근할 수 있게 만듭니다.
Lite 버전($299)은 외부 컴퓨터(Mac 또는 Linux)가 필요하며 USB를 통해 연결됩니다. 2개의 마이크가 포함되어 있으며 데스크톱 개발에 완벽합니다. Wireless 버전($449)은 내장된 Raspberry Pi 5, WiFi 연결, 무선 충전이 가능한 배터리 전원, 4개의 마이크, IMU 센서가 있습니다. 예산을 고려한 개발에는 Lite를, 자율 애플리케이션에는 Wireless를 선택하세요.
Reachy Mini는 현재 움직임 제어, 센서 액세스 및 행동 프로그래밍을 위한 고수준 API를 제공하는 포괄적인 SDK와 함께 Python을 지원합니다. JavaScript와 Scratch 지원이 곧 제공되어 초보자와 웹 개발자가 플랫폼에 더욱 쉽게 접근할 수 있게 됩니다. Python SDK는 광범위한 예제와 튜토리얼로 잘 문서화되어 있습니다.
Reachy Mini는 Hugging Face 생태계와 원활하게 통합되어 170만 개 이상의 AI 모델과 40만 개의 데이터셋에 액세스할 수 있습니다. Python 코드에서 비전, 언어 및 멀티모달 작업을 위한 사전 훈련된 모델을 쉽게 로드할 수 있습니다. 플랫폼은 또한 커뮤니티와 데모 및 애플리케이션을 공유하기 위한 Hugging Face Spaces를 지원합니다.
Reachy Mini Lite 유닛은 2025년 늦여름에 배송을 시작할 예정입니다. Wireless 버전은 2025년 가을부터 시작하여 2026년까지 배치로 배송됩니다. 사전 주문은 선착순으로 처리됩니다. 주문 상태와 예상 배송 날짜에 대한 이메일 업데이트를 받게 됩니다.
Lite 버전의 경우 Python 3.8+가 설치된 macOS(10.15+) 또는 Linux(Ubuntu 20.04+ 권장)를 실행하는 컴퓨터가 필요합니다. Windows 지원이 계획되어 있습니다. Wireless 버전은 Raspberry Pi 5가 자체 포함되어 있지만 웹 브라우저가 있는 모든 장치에서 원격으로 액세스할 수 있습니다. 두 버전 모두 초기 설정과 업데이트를 위해 안정적인 인터넷 연결이 필요합니다.
네! Reachy Mini는 완전히 오픈소스입니다. 모든 하드웨어 디자인(CAD 파일), 펌웨어 소스 코드, Python SDK 및 문서는 허용적인 라이선스 하에 GitHub에서 사용할 수 있습니다. 디자인을 자유롭게 수정, 향상시키고 심지어 상업적으로 사용할 수 있습니다. 이러한 개방성은 공급업체 종속을 없애고 커뮤니티 혁신을 장려합니다.
각 Reachy Mini는 완전히 조립되어 사용할 준비가 되어 제공됩니다. 패키지에는 로봇 유닛, 전원 어댑터(Lite) 또는 충전 도크(Wireless), USB 케이블, 빠른 시작 가이드 및 스티커 팩이 포함되어 있습니다. 또한 문서, SDK 다운로드 및 커뮤니티 포럼을 포함한 온라인 리소스에 액세스할 수 있습니다. 시작하는 데 추가 구매가 필요하지 않습니다.
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