開発者とイノベーター向けのオープンソースデスクトップヒューマノイドロボット。
Reachy Miniが表現力豊かな機能とインタラクティブな特徴を実演する様子をご覧ください。生き生きとした動きから反応的な行動まで、このデスクトップコンパニオンは高度なロボティクスとアクセシブルなAI技術の完璧な融合を示しています。
Reachy Miniは、アクセシブルなロボティクステクノロジーにおける革命的な飛躍を表しています。この手のひらサイズのデスクトップヒューマノイドロボットは、AI実験とロボティクス教育を民主化し、世界中の開発者、教育者、愛好家に高度な機能をもたらします。高さわずか28cm、重量1.5kgで、手頃な価格のオープンソースプラットフォームにプロフェッショナルグレードの機能を詰め込んでいます。
従来の教育用ロボットとは異なり、Reachy Miniはおもちゃのロボットと研究グレードのシステムのギャップを埋めます。6自由度の頭部運動、360度の本体回転、表現力豊かなLEDアイを備えたこのプログラマブルロボットは、前例のない相互作用機能を提供します。Hugging FaceのAIエコシステムとの統合により、170万以上のAIモデルと40万のデータセットへの即座のアクセスが提供されます。
Reachy Miniの中心には、オープンソース開発への取り組みがあります。ハードウェアCADファイルからPython SDKまで、すべての側面がGitHubで自由に利用できます。この透明性により、グローバルなロボティクスコミュニティが貢献、修正、プラットフォームの強化を行うことができます。コンピュータビジョンアプリケーションの開発、自然言語処理の実験、インタラクティブな動作の作成など、イノベーションが花開きます。
世界中の教育機関がReachy Miniを主要なロボティクス教育プラットフォームとして採用しています。アプローチしやすいデザインと包括的なドキュメントにより、AI、コンピュータビジョン、人間-ロボット相互作用の概念を学生に紹介するのに理想的です。研究者は、プラットフォームの柔軟性と、より大きなシステムの複雑さとコストなしに新しいアイデアを迅速にプロトタイプ化する能力を高く評価しています。
Reachy Miniが最先端のハードウェアと直感的なソフトウェアを組み合わせて究極のデスクトップロボティクスプラットフォームを作成する方法をご覧ください
Reachy Miniの洗練されたスチュワートプラットフォーム首機構による生き生きとした動きを体験してください。6自由度により、ピッチ、ロール、ヨーを含む自然な頭部運動が可能になり、360度のベース回転により表現の別の次元が追加されます。この高度な運動学システムにより、AIアプリケーションに命を吹き込む人間のようなジェスチャーとインタラクションが可能になります。
Reachy Miniの直感的なPython SDKですぐにコーディングを開始できます。初心者と上級開発者の両方のために設計されたSDKは、動きの制御、センサーへのアクセス、複雑な動作の実装のための高レベルAPIを提供します。広範なドキュメントとコード例により、開梱からインタラクティブなアプリケーションの作成まで数分で完了します。
from reachy_mini import ReachyMini
robot = ReachyMini()
robot.head.look_at(0, 0, 30) # Look forward
robot.antennas.happy() # Express emotion
robot.say("Hello, I'm Reachy Mini!")
シームレスなHugging Face統合により、現代のAIの力を活用します。Reachy Miniから直接、ビジョン、言語、マルチモーダルタスク用の何千もの事前学習済みモデルにアクセスできます。わずか数行のコードで最先端のトランスフォーマー、コンピュータビジョンモデル、音声認識システムをデプロイできます。
Reachy Miniは、環境認識のための包括的なセンサー配列を装備しています。広角カメラはコンピュータビジョンアプリケーションを可能にし、マルチマイクロフォンアレイは音声認識と音源定位をサポートします。ワイヤレスバージョンのオプションIMUは、高度なアプリケーション用のモーションセンシングを追加します。
ニーズに最適なReachy Miniモデルを選択してください
Reachy Miniで成功するために必要なすべて
GitHubリポジトリ
Python SDK、モーターコントローラーファームウェア、サンプルアプリケーションを含むReachy Miniの完全なソースコードにアクセスします。
Hugging Face Hub
事前構築されたアプリケーションを探索し、作品を共有し、Reachy Mini用に最適化されたAIモデルの広大なエコシステムにアクセスします。
コミュニティ
Reachy Miniコミュニティの何千人もの開発者、教育者、ロボティクス愛好家に参加してください。ヘルプを受け、プロジェクトを共有し、協力してください。
Reachy Miniに関する一般的な質問への回答を見つけてください
Reachy Miniは、AI実験、教育、研究用に設計されたオープンソースのデスクトップヒューマノイドロボットです。ロボティクスを学ぶ開発者、AI概念を教える教育者、人間-ロボット相互作用を探求する研究者、インタラクティブなアプリケーションの構築に興味のある愛好家に最適です。手頃な価格と包括的な機能により、Reachy Miniは高度なロボティクスを誰でもアクセス可能にします。
Liteバージョン（$299）は外部コンピューター（MacまたはLinux）が必要で、USB経由で接続します。2つのマイクロフォンを含み、デスクトップ開発に最適です。Wirelessバージョン（$449）には、内蔵のRaspberry Pi 5、WiFi接続、ワイヤレス充電付きバッテリー電源、4つのマイクロフォン、IMUセンサーがあります。予算を重視した開発にはLiteを、自律的なアプリケーションにはWirelessを選択してください。
Reachy Miniは現在、動作制御、センサーアクセス、動作プログラミングのための高レベルAPIを提供する包括的なSDKを備えたPythonをサポートしています。JavaScriptとScratchのサポートは近日公開予定で、プラットフォームを初心者とWeb開発者にとってさらにアクセスしやすくします。Python SDKは広範な例とチュートリアルでよく文書化されています。
Reachy MiniはHugging Faceエコシステムとシームレスに統合され、170万以上のAIモデルと40万のデータセットにアクセスできます。Pythonコードで直接、ビジョン、言語、マルチモーダルタスク用の事前学習済みモデルを簡単にロードできます。プラットフォームは、コミュニティとデモやアプリケーションを共有するためのHugging Face Spacesもサポートしています。
Reachy Mini Liteユニットは2025年晩夏に発送開始予定です。Wirelessバージョンは2025年秋から2026年にかけてバッチで発送されます。予約注文は先着順で処理されます。注文状況と推定配送日に関するメール更新を受け取ります。
Liteバージョンの場合、Python 3.8+を搭載したmacOS（10.15+）またはLinux（Ubuntu 20.04+推奨）を実行するコンピューターが必要です。Windowsサポートは計画中です。WirelessバージョンはRaspberry Pi 5で自己完結型ですが、Webブラウザーを持つ任意のデバイスからリモートでアクセスできます。両バージョンとも、初期セットアップとアップデートには安定したインターネット接続が必要です。
はい！Reachy Miniは完全にオープンソースです。すべてのハードウェア設計（CADファイル）、ファームウェアソースコード、Python SDK、ドキュメントは、寛容なライセンスの下でGitHubで利用可能です。設計を自由に変更、強化、さらには商業的に使用することができます。このオープン性により、ベンダーロックインがなく、コミュニティのイノベーションが促進されます。
各Reachy Miniは完全に組み立てられ、使用する準備ができた状態で届きます。パッケージには、ロボットユニット、電源アダプター（Lite）または充電ドック（Wireless）、USBケーブル、クイックスタートガイド、ステッカーパックが含まれています。また、ドキュメント、SDKダウンロード、コミュニティフォーラムを含むオンラインリソースへのアクセスも得られます。開始するために追加購入は必要ありません。
まだ質問がありますか？
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