Alles wat je nodig hebt om geweldige applicaties te bouwen met Reachy Mini
Van uitpakken tot je eerste interactieve applicatie
Bouw je Reachy Mini in elkaar met onze stap-voor-stap gids. De kit bevat alle benodigde componenten en duurt ongeveer 30 minuten om te voltooien.
# Verbind via USB-C (Lite) of WiFi (Wireless)
# Robot auto-discovery op netwerkInstalleer de officiële Reachy Mini Python bibliotheek met volledige API toegang tot motoren, sensoren en AI-mogelijkheden.
pip install reachy-mini
# of
pip install reachy-mini[full] # met AI extrasSchrijf je eerste Reachy Mini programma in slechts een paar regels Python code.
from reachy_mini import ReachyMini
robot = ReachyMini()
robot.head.look_at(0, 0, 30)
robot.antennas.happy()
robot.say("Hallo, ik ben Reachy Mini!")Deel je creaties met de community met behulp van onze Hugging Face integratie en app templates.
# Gebruik onze app template
git clone https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini_app_example
# Aanpassen en implementeren naar HF SpacesVolledige controle over elk aspect van je Reachy Mini
Bestuur Reachy Mini's 6-DoF hoofdbeweging, basisrotatie en antenne-animaties met precieze servo controle.
# Hoofdbeweging (6 vrijheidsgraden)
robot.head.look_at(x=10, y=0, z=30)
robot.head.rotate(pitch=15, roll=0, yaw=45)
# Basisrotatie (360°)
robot.base.turn_to(angle=90)
# Antenne-expressies
robot.antennas.wiggle()
robot.antennas.sad()
Krijg toegang tot camera feed, microfoon array en luidspreker voor computer vision en audio processing applicaties.
# Camera toegang
frame = robot.camera.get_frame()
robot.camera.start_streaming()
# Audio I/O
robot.microphones.listen()
robot.speaker.say("Hallo Wereld")
robot.speaker.play_sound("beep.wav")
Integreer naadloos met Hugging Face modellen voor vision, taal en multimodale AI-mogelijkheden.
# Laad HF modellen direct
from transformers import pipeline
# Vision model
detector = pipeline("object-detection")
objects = detector(robot.camera.get_frame())
# Taalmodel
chatbot = pipeline("conversational")
response = chatbot("Hoe gaat het vandaag?")Volledige toegang tot hardware ontwerpen, firmware en software
Motor Controller
Rust-gebaseerde firmware voor Reachy Mini's Stewart platform hoofdmechanisme en motorcontrolesysteem.
App Templates
Gebruiksklare templates voor het maken en implementeren van Reachy Mini applicaties op Hugging Face Spaces.
Hardware CAD
Volledige 3D-modellen, montage-instructies en modificatiegidsen voor Reachy Mini hardware.
ROS2 Integratie
ROS2 pakketten en nodes voor geavanceerde robotica-ontwikkeling en integratie met bestaande ROS workflows.
Sluit je aan bij onze ontwikkelaarscommunity en krijg ondersteuning van het team
Sluit je aan bij 1000+ ontwikkelaars die bouwen met Reachy Mini
Sluit Aan Bij Discord