Frontiers in Neurorobotics (2019)
"Reachy, a 3D-Printed Human-Like Robotic Arm as a Testbed for Human-Robot Control Strategies"
S. Mick, M. Lapeyre, P. Rouanet, et al. 이 기초 논문은 인간-로봇 상호작용 연구를 위한
원래 Reachy 플랫폼의 설계 철학과 응용을 제시합니다.
- 오픈소스 하드웨어 디자인
- 인간-로봇 제어 전략
- 3D 프린팅 모듈식 아키텍처