Reachy Miniで素晴らしいアプリケーションを構築するために必要なすべて
開梱から最初のインタラクティブアプリケーションまで
ステップバイステップガイドに従ってReachy Miniを組み立てます。キットには必要なすべてのコンポーネントが含まれており、完了までに約30分かかります。
# Connect via USB-C (Lite) or WiFi (Wireless)
# Robot auto-discovery on networkモーター、センサー、AI機能への完全なAPIアクセスを備えた公式Reachy Mini Pythonライブラリをインストールします。
pip install reachy-mini
# or
pip install reachy-mini[full] # with AI extrasわずか数行のPythonコードで最初のReachy Miniプログラムを書きます。
from reachy_mini import ReachyMini
robot = ReachyMini()
robot.head.look_at(0, 0, 30)
robot.antennas.happy()
robot.say("Hello, I'm Reachy Mini!")Hugging Face統合とアプリテンプレートを使用して、作品をコミュニティと共有します。
# Use our app template
git clone https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini_app_example
# Customize and deploy to HF SpacesReachy Miniのあらゆる側面を完全に制御
精密なサーボ制御でReachy Miniの6自由度頭部運動、ベース回転、アンテナアニメーションを制御します。
# Head movement (6 degrees of freedom)
robot.head.look_at(x=10, y=0, z=30)
robot.head.rotate(pitch=15, roll=0, yaw=45)
# Base rotation (360°)
robot.base.turn_to(angle=90)
# Antenna expressions
robot.antennas.wiggle()
robot.antennas.sad()
コンピュータビジョンとオーディオ処理アプリケーションのためのカメラフィード、マイクロフォンアレイ、スピーカーにアクセスします。
# Camera access
frame = robot.camera.get_frame()
robot.camera.start_streaming()
# Audio I/O
robot.microphones.listen()
robot.speaker.say("Hello World")
robot.speaker.play_sound("beep.wav")
ビジョン、言語、マルチモーダルAI機能のためのHugging Faceモデルとシームレスに統合します。
# Load HF models directly
from transformers import pipeline
# Vision model
detector = pipeline("object-detection")
objects = detector(robot.camera.get_frame())
# Language model
chatbot = pipeline("conversational")
response = chatbot("How are you today?")ハードウェア設計、ファームウェア、ソフトウェアへの完全なアクセス
モーターコントローラー
Reachy Miniのスチュワートプラットフォームヘッドメカニズムとモーター制御システム用のRustベースのファームウェア。
アプリテンプレート
Hugging Face SpacesでReachy Miniアプリケーションを作成およびデプロイするための使用準備ができたテンプレート。
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